Moderne aufblasbare Puppen tauchten Ende der 1930er Jahre erstmals in Deutschland und Japan auf und wurden ursprünglich für militärische Zwecke verwendet. Japan wurde in Marine-U-Booten eingesetzt. Die aufblasbaren Puppen erschienen zu dieser Zeit nur in der Umgebung von Männern und sexuell befreiten Menschen. In den fünfziger Jahren wurden aufblasbare Puppen als Sexspielzeug auf dem deutschen Markt verkauft. Ihr Design inspirierte Ruth Handler sogar dazu, die Spielgefährten ihrer Töchter, Begleiterin, zu kreieren.
In den 70er Jahren kam die typische aufblasbare Puppe zum ersten Mal in Japan auf und in den 1990er Jahren war die Textur der aufblasbaren Puppe näher an der der eigentlichen Haut, sie war jedoch nur schwer zu binden. Im gleichen Zeitraum versuchten die Hersteller auch, Puppen aus Knochen herzustellen, und die Ergebnisse waren nicht zufriedenstellend.
Im Jahr 2000 war die Form der in Japan hergestellten Silikonpuppen falsch und die Berührung nahe an der Haut. Die Erfindung der aufblasbaren Puppe löste eine Revolution in der Geschichte des Sexspielzeugs aus und hauchte der Kategorie neues Leben ein. Die Erfindung der aufblasbaren Puppe begann während des Krieges. Während des Zweiten Weltkriegs verbreiteten sich in der Nazi-Armee sexuell übertragbare Krankheiten. Um zu verhindern, dass deutsche Soldaten und „nicht-arische“ Frauen im fünften Bezirk intimen Kontakt hatten, schuf die deutsche Armee eine Notlösung und eine weibliche physiologische Struktur, die der Verwendung von aufblasbaren Puppen ähnelte. Hitlers Anforderungen an die aufblasbaren Puppen waren klar: „Sie muss alle erotischen Merkmale ihres Partners haben, insbesondere helle Haut, blondes Haar, blaue Augen, eine Größe von 1,76 m, dicke Lippen und volle Brüste.“ Aufgrund der alliierten Bombenangriffe auf Dresden, wo sich das Behandlungszentrum für aufblasbare Puppen befand, wurde der Plan jedoch als streng geheim eingestuft. Während des Vietnamkriegs kopierten die Vereinigten Staaten das amerikanische Programm und versorgten die amerikanischen Soldaten an der Front mit einer großen Anzahl aufblasbarer Puppen, was bei den Soldaten gut ankam.
Die auf dem Markt erhältlichen Silikon Sex dolls basieren auf der Idee von aufblasbaren Puppen. Sie bestehen aus einem festen Silikonmaterial im Verhältnis 1: 1 bei Erwachsenen und abhängig von den Eigenschaften der Frau. Dies bedeutet, dass Silikonpuppen Menschen eine realistischere sexuelle Erfahrung bieten können.
