In den 1950er Jahren wurden Sexpuppen als Sexspielzeuge Real dolls auf dem deutschen Markt verkauft, und ihr Design inspirierte Ruth Handler sogar dazu, die Spielkameraden von Mädchen, Barbie, zu kreieren. Mitte des 20. Jahrhunderts schickte Japan zum ersten Mal Personal an den Südpol. Die anhaltende Abstinenz der Mitglieder des Expeditionsteams wird sich auf ihre Gesundheit auswirken, deshalb haben die Japaner mit öffentlichen Mitteln eine hochwertige Haustierpuppe namens "Antarctic No. 1" entwickelt, um die physiologischen Bedürfnisse der Antarktis-Expedition zu lösen. So hat der japanische AV-Filmemacher KUKI in den 1990er Jahren sogar die AV-Serie "Antarctic 2" mit dem Thema einer pseudo-liebenden Puppe auf den Markt gebracht. In den 1970er Jahren tauchte die typische aufblasbare Liebespuppe zum ersten Mal in Japan auf, in den 1990er Jahren lag die Textur der Sexpuppe näher an der echten Haut, war aber immer noch schwer zu binden. In der gleichen Zeit gab es auch Hersteller, die versuchten, Puppen mit Knochen herzustellen, und die Ergebnisse waren nicht zufriedenstellend. In den 2000er Jahren war die Form der in Japan hergestellten Puppen gefälscht und die Berührung lag nahe an der echten Haut.
Die Mädchengeschlechtspuppe hat generell die Form eines Mädchens, mit einer Vagina und einem offenen Mund, so dass der Mann den Penis in das Loch steckt, reibt und Freude macht, die starke männliche Liebespuppe ist in Form eines starken Mannes, hauptsächlich für Frauen. Und schwule Männer. Die Sexpuppe aus dem 21. Jahrhundert besteht aus Gel mit Formgedächtnis (auch mit Harz), die Berührung ist bereits die gleiche wie bei echter Haut und Muskeln Die Silikonpuppen Entwicklung von Robotern mit sphärischen Gelenken lässt Menschen glauben, dass Sexpuppen hergestellt werden. Und der Verkauf, der Hersteller hat dieses Konzept eingeführt, die Produktion einiger Sexpuppen, die die Umwandlung von Körpertemperatur und Herzschlag verstehen.